PLC投入運行時，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱為掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個階段。

1，輸入采樣相位

在輸入采樣階段，PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段被轉(zhuǎn)移。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀入輸入。

2，用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)由每個觸點組成的控制電路，然后按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點組成的控制電路進行邏輯運算。然后，根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新系統(tǒng)RAM存儲器區(qū)域中的邏輯線圈的對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新I/O圖像區(qū)域中的輸出線圈，或者確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O圖像區(qū)域中的輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O圖像區(qū)域或系統(tǒng)RAM存儲器區(qū)域中的其他輸出點和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變。此外，上面梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會影響下面使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在梯形圖上面的程序上工作，直到下一個掃描周期。

如果在程序執(zhí)行過程中使用即時I/O指令，則可以直接訪問I/O點。也就是說，如果使用I/O指令，則輸入處理圖像寄存器的值不會被更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時輸入不同。

3，輸出刷新階段

掃描用戶程序完成后，PLC將進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是PLC的真實輸出。

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